Кости нижней конечности, ossa membri inferioris, делят на кости, образующие пояс нижней конечности, cingulum membri inferioris (тазовые кости, ossa coxae), скелет свободной нижней конечности, skeleton membri inferioris liberi, который в области бедра представлен бедренной костью, femur, в области голени - большеберцовой костью, tibia, и малоберцовой костью, fibula, а в области стопы - костями предплюсны, ossa tarsalia, плюсны, ossa metatarsalia, и костями пальцев стопы, ossa digitorum pedis.