Скелет верхней конечности, skeleton membri superioris, делят на кости пояса верхней конечности, ossa cinguli membri superioris, в состав которых входят ключица, clavicula, и лопатка, scapula, и на кости, образующие скелет свободной верхней конечности, skeleton membri superioris liberi, к которым относятся плечевая кость, humerus, кости предплечья, ossa antebrachii, и кости кисти, ossa manus.